那么其他國家和區域呢?7月初的新聞,寶馬、戴姆勒、德國電信和愛(ài)立信集團等寫(xiě)信敦促歐盟委員會(huì )支持C-V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)(即以蜂窩網(wǎng)絡(luò )為基礎的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)),從而加快5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )在歐盟區的推廣。除寶馬、戴姆勒、德國電信和愛(ài)立信之外,此封信件簽署人還包括福特、華為、英特爾、高通、諾基亞、上汽集團、三星、Savari、PSA 集團、西班牙電信和沃達豐??梢?jiàn)歐洲車(chē)廠(chǎng)、電信運營(yíng)商以及關(guān)鍵通信設備提供商,都是支持LTE-V設備的應用落地。
但在美國,DSRC是目前在美國聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)市場(chǎng)占據主導地位的技術(shù)。和中國類(lèi)似,這個(gè)主導地位,是由美國聯(lián)邦監管機構政策支持而形成的。美國聯(lián)邦通信委員會(huì )(FCC)在5.9 GHz頻段中分配了75 MHz頻譜,供ITS車(chē)輛安全和移動(dòng)應用使用,而我國工信部在6月底也發(fā)布了為網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分配頻譜的征求意見(jiàn)稿,同樣是在5.9GHZ頻段。
基于DSRC的通信是美國交通部研究和創(chuàng )新技術(shù)管理部門(mén)聯(lián)合計劃辦公室的主要研究重點(diǎn)。2016年,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)啟動(dòng)了規則制定流程,要求所有在2023年銷(xiāo)售的汽車(chē)都配備基于DSRC的V2V技術(shù)。凱迪拉克CTS轎車(chē)(第一款包含V2V功能的大眾市場(chǎng)車(chē)型)采用的就是DSRC技術(shù)。DSRC還得到全球汽車(chē)制造商協(xié)會(huì )的大力支持,日本三大車(chē)廠(chǎng)本田、日產(chǎn)和豐田都參與其中。
美國聯(lián)邦通信委員會(huì )(FCC)在6月底還專(zhuān)程去拜會(huì )了豐田汽車(chē)的領(lǐng)導人,以確認豐田在車(chē)路協(xié)同技術(shù)上對DSRC技術(shù)的支持態(tài)度,豐田表示,DSRC是車(chē)對車(chē)(V2V)和車(chē)對基礎設施(V2I)最安全、最快速的通信方式。豐田還擔心,DSRC的潛在替代品(即LTE-V)還沒(méi)有為部署做好準備,他們擔心如果市場(chǎng)分裂成多種不可互操作的技術(shù),V2V和V2I通信的安全優(yōu)勢將無(wú)法完全實(shí)現。豐田在今年4月份宣布自2021年開(kāi)始,在美國銷(xiāo)售的豐田和雷克薩斯汽車(chē)中部署DSRC。該公司是2015年在日本部署該技術(shù),是第一家銷(xiāo)售配備DSRC車(chē)輛的汽車(chē)制造商,截至2018年3月,該公司在道路上擁有超過(guò)10萬(wàn)輛配備DSRC的豐田和雷克薩斯車(chē)輛。
但是很顯然,目前支持LTE-V的利益方,要明顯多于支持DSRC的利益方,歐洲的幾大車(chē)廠(chǎng),寶馬、戴姆勒、大眾等立場(chǎng)鮮明的支持LTE-V,擁有強大影響力的電信運營(yíng)商同樣支持,而通信設備企業(yè)的強大技術(shù)支持,能夠確保LTE-V技術(shù)能夠快速的迭代完善,大眾就宣布,未來(lái)所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)都將采用5G LTE通信。奧迪日前還與華為達成戰略合作,推動(dòng)智能汽車(chē)發(fā)展,想必LTE-V技術(shù)也是其中合作內容。
5G汽車(chē)協(xié)會(huì )(5GAA)日前在歐洲舉辦了一場(chǎng)關(guān)于C-V2X技術(shù)(即LTE-V)的展示,參與方包括福特、寶馬、標致雪鐵龍、高通等,展示功能包括交叉口碰撞警告、交叉轉彎碰撞風(fēng)險警告、慢車(chē)警告、靜止車(chē)輛警告等,演示車(chē)輛所搭載的設備來(lái)自高通,而測試軟件和平臺則來(lái)自于高通的子公司Savari。
某些行業(yè)和公司的一些倡導者對5G LTE相對于DSRC的優(yōu)勢表示直言不諱,包括更強的互操作性,更寬的帶寬,更高的網(wǎng)絡(luò )安全性以及分散式網(wǎng)絡(luò ),而不是政府必須支付費用的專(zhuān)用路邊單元。
但包括清華大學(xué)姚丹亞教授在內的許多專(zhuān)業(yè)人士認為DSRC和5GLTE解決方案將是互補而非競爭,為不同級別的任務(wù)提供多個(gè)傳感器輸入,最終帶來(lái)更安全的駕駛體驗。
信號控制與車(chē)路協(xié)同技術(shù)的結合
車(chē)路協(xié)同的三個(gè)試點(diǎn)方向,一是高速公路或者快速路的車(chē)路通信,二是高速公路或者快速路的運營(yíng)車(chē)輛編隊行駛;三是城市道路的車(chē)與交通設施通信,也就是車(chē)與交通信號的通信。這三個(gè)方向,在全球不同的地區都有在落地實(shí)驗,綜合實(shí)驗項目較多,也就是采用多通信方式,類(lèi)似于我國上海的智能汽車(chē)測試基地,而編隊行駛主要依托車(chē)間通信,且多為汽車(chē)廠(chǎng)商測試,沃爾沃是其中的先行者。
關(guān)于綜合測試的消息,7月初,作為一項耗資930萬(wàn)美元項目的一部分,捷豹路虎正在測試公共道路上的智能互聯(lián)汽車(chē),這是英國首個(gè)完全連接的公路基礎設施,旨在支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。英國互聯(lián)和智能交通環(huán)境(CITE)項目創(chuàng )建了一個(gè)真實(shí)的實(shí)驗環(huán)境,以測試互聯(lián)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何與名為V2X的通信基礎設施進(jìn)行交互。試驗路段包括鏈接倫敦和伯明翰的M40高速公路,以及M42、A45、A46等高速公路,總長(cháng)64公里。所采用通信技術(shù)包括DSRC,3/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò ),Wi-Fi和光纖網(wǎng)絡(luò )旨在確保車(chē)輛始終相互連接并與基礎設施相連。捷豹路虎的Discovery Sport,Range Rover和F-Pace等車(chē)型將配備V2X技術(shù)進(jìn)行測試。
另外一個(gè)案例是,韓國電信局頭KT公司牽頭的一個(gè)財團已經(jīng)開(kāi)始在濟州建立合作智能交通系統(C-ITS),預計將提高交通態(tài)勢感知能力,減少全島的交通事故。為了實(shí)現這一系統,將通過(guò)結合LTE和WAVE(車(chē)載環(huán)境中的無(wú)線(xiàn)接入)網(wǎng)絡(luò )建立車(chē)輛到任意(V2X)通信基礎設施。V2X通信使得能夠將信息從車(chē)輛傳遞到可能影響車(chē)輛的任何實(shí)體,反之亦然。該公司還將開(kāi)發(fā)基于LTE的精確定位解決方案,以創(chuàng )建誤差范圍小于30厘米的地圖。項目投資1940萬(wàn)美元,將持續到2020年。
但今天我們主要來(lái)看兩個(gè)案例,是關(guān)于城市道路上,車(chē)輛與信號設備互通信以及信號控制設備的改造。實(shí)際上,國內已經(jīng)有一些信號控制企業(yè)在做相關(guān)的測試,據ITS114了解,上海電科智能旗下的駿碼交通就有參與。國內能提供V2X技術(shù)的除華為、大唐外,還有星云互聯(lián)、華礪智行等少數企業(yè)。
加利福尼亞的McCain公司(麥凱恩,應就是麥肯富頓)開(kāi)發(fā)了一款智能化信號機柜,不僅為智能信號機提供車(chē)道數據,還可以為人行橫道有行人通過(guò)時(shí)提供照明引導,以及引導自行車(chē)通過(guò)等等。據當地媒體報道,麥肯富頓將為洛杉磯提供1500個(gè)智能化信號機柜,從而讓洛杉磯城市的街道更安全。據稱(chēng),這樣的機柜大小與冰箱大小相當,能夠提供更多流量采集數據接入的接口,包括V2X數據,同時(shí)也能夠輸出更多指令。
報道稱(chēng),智能交通信號燈和路燈正在改變美國全國各地的交叉路口。兩年前,邁阿密下屬戴德縣開(kāi)始部署新的交通系統控制器,允許V2I連接,因為該市預計像奧迪A4,Q7和其他具有接收紅綠燈信息的車(chē)型,未來(lái)將會(huì )越來(lái)越多。
上周五,也就是7月20日,奧迪、地圖企業(yè)HERE以及交通信號企業(yè)Swarco測試了基于C-V2X的"交通信號相位助手技術(shù)"。測試是在德國漢堡市進(jìn)行的,測試路線(xiàn)上有超過(guò)60個(gè)交通信號交叉口,測試結果表明,通過(guò)V2X獲取信號信息,從而可以?xún)?yōu)化交通流,減少旅行時(shí)間并減少碳排放。
所謂交通信號相位助手,就是類(lèi)似于通過(guò)“綠波帶”路段時(shí),車(chē)輛通過(guò)路口的最佳速度預測,在沒(méi)有實(shí)現綠波帶的路段,通過(guò)獲取信號配時(shí)信息,從而為車(chē)輛駕駛提出最佳的速度,以便減少停車(chē)次數,降低碳排放。
作為項目的一部分,漢堡市提供了這些路口交通信號配時(shí)的原始數據,而Swarco負責擁堵研判、速度預測,HERE提供數據平臺,并計算歷史數據,并結合Swarco的預測提供給奧迪。
報道稱(chēng),試驗已經(jīng)證明該技術(shù)是成功的,漢堡將在提供全城的交通信號配時(shí)數據,以便預測漢堡超過(guò)1000個(gè)交通信號路口的“綠色時(shí)間”。配時(shí)原始數據將提供給所有感興趣的用戶(hù),預測可以很快用于其他應用程序。騎自行車(chē)者也將受益于未來(lái)的預測。